สายพานลำเลียงและ รถ agv

                                           สายพานลำเลียงและ รถ agv 

    

สายพานลำเลียงประเภทลำเลียงเมล็ดข้าว

          เครื่องลำเลียงเมล็ดข้าวเป็นอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุชนิดหนึ่งที่ถูกออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายเมล็ดพืชจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่ง มีหลายประเภทที่แตกต่างกันของสายพานลำเลียงข้าวรวมทั้งขดลวดสายพานและนิวเมติก อุปกรณ์ลำเลียงเมล็ดข้าวแบบเกลียวประกอบด้วยใบมีดสกรูที่อยู่ภายในหลอดที่ถือธัญพืชขึ้นด้านบนขณะที่มันหมุน เหล่านี้บางครั้งเรียกว่า augers เมล็ด สายพานลำเลียงแบบนิวเมติกใช้แรงดันอากาศเพื่อเป่าหรือดูดเมล็ดเข้าที่และโดยทั่วไปสายพานลำเลียงจะถูกปิดล้อมและสามารถใช้ประโยชน์จาก cleats เพื่อเลื่อนเกรนขึ้นด้านบน สายพานลำเลียงข้าวสามารถนำไปใช้ในสถานการณ์ที่แตกต่างกันเช่นกันจากการโหลดรถพ่วงในสนามเพื่อขนถ่ายกรวยและถังขยะในภายหลัง

ฟาร์มที่ปลูกธัญพืชต่าง ๆ มักทำงานกับปริมาณมากดังนั้นวิธีการย้ายผลิตภัณฑ์เหล่านี้อย่างรวดเร็วจากพื้นที่เก็บข้อมูลหนึ่งไปยังอีกพื้นที่หนึ่งจึงเป็นสิ่งจำเป็น สถานที่แรกที่เมล็ดพืชพบสายพานลำเลียงมักจะอยู่ในทุ่งนาเนื่องจากเครื่องเกี่ยวนวดมักใช้อุปกรณ์เหล่านี้ในการโหลดรถพ่วง รถเกี่ยวรวมส่วนใหญ่ใช้ชนิดของสายพานลำเลียงข้าวซึ่งบางครั้งเรียกว่าสว่านเนื่องจากส่วนประกอบสกรูแบบเกลียว สายพานลำเลียงชนิดนี้มักจะประกอบด้วยท่อที่มีสกรูเกลียว ส่วนประกอบของสกรูจะทำงานตลอดความยาวของท่อและเมื่อมันเปลี่ยนเมล็ดจะถูกดึงขึ้นด้านบนแล้วปล่อยลงในรถพ่วง

นอกจากนี้ยังสามารถใช้ลำเลียงสายพานลำเลียงลำเลียงไซโลและถังขยะได้แม้ว่าบางครั้งจะใช้ระบบนิวเมติกแทน สายพานลำเลียงแบบนิวแมติกใช้แรงดันอากาศแทนสกรูเชิงกลแม้ว่าโดยทั่วไปแล้วจะประกอบด้วยท่อปิด แรงดันบวกสามารถใช้เป่าเมล็ดพืชให้เข้าที่หรือสูญญากาศสามารถดูดมันเข้าสู่ระบบแล้วนำไปทิ้งในไซโลหรือถังขยะ ฟีดแรงโน้มถ่วงมักจะอาศัยการขนถ่ายไซโลข้าวแม้ว่าบางครั้งใช้สายพานลำเลียงชนิดที่สามแทน

สายพานลำเลียงแบบสายพานมักจะใช้ในการขนถ่ายไซโลและกรวยแม้ว่าบางครั้งจะพบในการใช้งานอื่นเช่นกัน โดยทั่วไปแล้วสายพานเหล่านี้ประกอบด้วยสายพานที่หุ้มไว้ในท่อสี่เหลี่ยมหรือสี่เหลี่ยมเพื่อไม่ให้เม็ดหลุดออกระหว่างการขนส่ง คลีทหรือส่วนประกอบอื่น ๆ บางครั้งก็ถูกใช้เช่นกันเพื่อที่จะใช้สายพานลำเลียงประเภทนี้บนทางลาดซึ่งมีประโยชน์เมื่อโหลดรถพ่วงสำหรับการขนส่ง เครื่องลำเลียงเมล็ดพืชชนิดนี้มักจะเป็นแบบแยกส่วนดังนั้นสามารถใส่หนึ่งหน่วยลงในไซโลถังและกรวยที่แตกต่างกันได้ตามต้องการ

 

สายพานลำเลียงกระเป๋า

 

Conveyor Belts คือ ระบบลำเลียงสินค้าจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งโดยใช้สายพานลำเรียงในหน่วย ของการผลิต ระบบลำเลียงสินค้าก็เปรียบเสมือนเส้นเลือดใหญ่ในรางกายมนุษย์ เพราะถ้าไม่มีเส้นเลือดร่างกายของเราจะไม่มีการหมุนเวียนเลือดนำเลือกเสียมา ฟอกให้กลายเป็นเลือดที่ดีได้ ซึ่งระบบลำเลียงจะต้องทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ไม่เช่นนั้นส่วนอื่นๆ ก็ไม่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเช่นเดียวกัน ระบบลำเลียงแบบสายพานที่มีประสิทธิภาพสูงถูกออกแบบมาสำหรับผลิตภัณฑ์หลากหลาย ชนิด เช่น อาหาร หรือ สินค้าที่มีน้ำหนักเบาอื่น ๆ สายพานประเภทนี้สามารถใช้งานได้หลากหลายรูปแบบ ทั้งระบบอัตโนมัติ เหมาะสำหรับ LINE ที่มีความยาว หรือสำหรับการเชื่อมต่อระหว่างกระบวนการต่างๆ เพื่อลดต้นทุนการผลิต ระบบลำเลียงสินค้าเปรียบเสมือนระบบประสาทส่วนกลางสำหรับการดำเนินงานของคุณ มันต้องทำงานอย่างมีประสิทธิภาพเพื่อให้ทุกอย่างสามารถทำงานได้อย่างมี ประสิทธิผลมากที่สุด จุดมุ่งหมายหลักของระบบสายพานลำเลียง คือ ช่วยในกระบวนการต่างๆ ให้มีความคล่องตัวมากขึ้น และลดต้นทุนในธุรกิจต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นธุรกิจที่เกี่ยวกับการขนส่ง จัดการจัดเก็บ การผลิตหรือการกระจายสินค้าการออกแบบระบบลำเลียงที่ดี ต้องใช้ความรู้และประสบการณ์อย่างมากเพื่อปรับให้ตรงตามความต้องการของธุรกิจนั้น

 

รถขนส่งเคลื่อนที่อัตโนมัติ (AGV)

A

           รถขับเคลื่อนอัตโนมัติ (AGV)

                เป็นรถที่มีการขับเคลื่อนโดยไม่มีคนขับ  เคลื่อนไปตามทางบนเส้นลวดที่ฝังไว้ใต้พื้นของโรงงาน  สามารถควบคุมเส้นทางเดินของรถได้โดยคอมพิวเตอร์  ในปัจจุบันมีการใช้อัลกอริทึม (algorithms) หลาย ๆ แบบเพื่อการคำนวณเส้นทางของลวดที่จะฝังลงบนพื้นและคำนวณเส้นทางที่น่าพอใจที่สุดของรถจากจุดเริ่มต้นไปสู่จุดหมาย  เส้นทางที่กล่าวถึงอาจเป็นแบบแสง (passive  fluorescent) หรือแบบแม่เหล็ก (magnetic  line) ถูกทาสีบนพื้นหรือการใช้ลวดนำทาง (active  guide  wire) ฝังไปในพื้น

                ส่วนประกอบของการนำทางของ AGV ประกอบด้วยตัวนำทิศทางระบบซึ่งปล่อยรถออกและควบคุมการนำทาง  การติดต่อกับรถทำได้โดยลวดนำทางซึ่งฝังไว้ใต้พื้น  ตัวนำระบบถูกติดต่อกับรถทั้งหมดตลอดเวลา  แต่ละคันมีความถี่นำทางของมันเองและตามลวดนำทางไปกับการช่วยของตัวตรวจรู้ (sensor) ความถี่การติดต่อระดับสูงกว่าถูกใช้สำหรับการถ่ายทอดข้อมูลระหว่างตัวนำระบบกับแผงคอมพิวเตอร์ (on-board computers) ดังนั้นตัวนำระบบจะได้รับการแจ้งตลอดเวลาเกี่ยวกับตำแหน่งและสภาวะของการยกของรถ  ตำแหน่งของรถสามารถแสดงได้บนสถานี (terminal) วัสดุซึ่งอยู่บนรถถูกกำหนดโดยการอ่านสัญลักษณ์บาร์โค๊ด (bar code) และข่าวสารถูกถ่ายทอดไปโดยช่องของข้อมูลไปยังตัวนำระบบ  การเดินทางของรถทั่วทั้งโรงงานถูกกำหนด ณ จุดยุทธศาสตร์เนื่องจากผลตอบสนองในพื้นและตัวรับในรถ ณ จุดที่กำหนดรถได้รับคำแนะนำในการติดตามเส้นทางที่ให้ไว้  หน้าที่ที่จำเป็นของตัวนำระบบมีดังนี้

                      1. การเลือกของรถและการจัดการกับรถที่ว่าง

                      2. การควบคุมของการจัดสรรลำดับของรถ

                      3. การเก็บข้อมูลของตัวขนถ่าย

                      4. การควบคุมของทิศทางที่ถูกต้อง

ส่วนประกอบของ AGV

1. ส่วนของตัวรถ

2. ส่วนของตัวตรวจเช็คเส้นทาง (Guided sensor)

3. ส่วนของตัวตรวจเช็คความปลอดภัย (Safety sensor)

4. ส่วนของต้นก าลัง (Motor)

5. ส่วนของไฟฟ้ าภายในตัวรถ (Power supply)

6. ส่วนของอิเล็กทรอนิกส์ก าลัง (Power electronics)

7. ส่วนของตัวควบคุม (Controller)

ระบบการนำทางและวางแผนเส้นทาง

                จากการช่วยของโมดูล (module) การนำทางและการวางแผนเส้นทางรถสามารถคำนวณเส้นทางของมันตามพื้นโรงงาน มันจะพยายามวางแผนเส้นทางที่น่าพอใจมากที่สุดระหว่างตำแหน่งเริ่มและตำแหน่งเป้าหมายและมันพยายามที่จะอยู่บนเส้นทางนั้น  หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการชนที่เป็นไปได้  ระบบการนำทางต้องถูกปรับปรุงในการใช้งาน  บ่อยครั้งงานง่ายๆในระบบการเก็บวัสดุสามารถที่จะแก้ไขได้โดยการคำนวณคงที่ (dead  reckoning) ของรถจากจุดเริ่มถึงจุดเป้าหมาย

                 1. ที่ระดับการวางแผน  ผู้วางแผนวาดเส้นทางที่เป็นไปได้และไม่มีการชนเกิดขึ้นโดยการใช้อัลกอริทึมที่ชาญฉลาด (expert  knowledge) อย่างไรก็ตาม ณ จุดเริ่มต้นรถต้องคำนวณจุดเริ่มของมัน  สิ่งนี้ทำโดยเริ่มตรงที่รู้โดยตัวตรวจรู้ (sensor) ผู้วางแผนอาจจะลองค้นหาเพื่อเจอแผนที่ดีที่สุด  ตามเงื่อนไขของการพึงพอใจมากที่สุดแล้วอาจจะเป็นเส้นทางที่สั้นที่สุดหรือเส้นทางที่มีสิ่งกีดขวางอยู่น้อยที่สุด

                2. ที่ระดับการนำทางมีโมดูล (module) การวางแผนท้องถิ่นซึ่งมีความรู้เกี่ยวกับเส้นทาง  วัตถุของมันและสิ่งกีดขวางที่เป็นไปได้  การวางแผนที่ดีของการนำทางถูกทำบนพื้นฐานของแผนซึ่งถูกร่างจากระดับก่อนหน้านี้  ดังนั้นสภาวะท้องถิ่นทั้งหมดอาจจะถูกพิจารณา  มันเป็นสิ่งสำคัญในการเข้าใจสิ่งกีดขวางที่ไม่รู้โดยการใช้ตัวตรวจรู้ (sensors) และรายงานสภาวะที่ไม่ปกติให้กับระบบวางแผนปัญหาทั้งหมดต้องถูกพิจารณาเพื่อการวางแผนในอนาคต

              3. ที่ระดับการขับเป็นสิ่งที่ถูกกระทำเป็นหน้าที่การควบคุมเบื้องต้นของรถ  สำหรับการวางแผนเส้นทางเดิน  แผนที่ของโลกถูกใช้ในการแสดงเส้นทางที่จะเดินทางในรายละเอียด  สำหรับการปฏิบัติการง่ายๆแผนที่สองมิติก็เพียงพอสำหรับเส้นทาง  ทางแยกย่อยแลทางตัด  กับการช่วยของแผนที่ส่วนของเส้นทางถูกคำนวณ 

ประโยชน์ที่ได้รับ

- ลดต้นทุนการผลิต

- มีการวางแผนการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ

- บริหารบุคลากรได้อย่างคุ้มค่าและมีประสิทธิภาพ

- ลดอุบัติเหตุ

- โรงงานสีขาว ลดมลพิษและโลกร้อน

 ชื่อนายอาบิดีน หะมะ รหัส 646715078